贫瘠的小国三河冈崎城主松平广忠之子松平元康，在战乱中失去了父母，后被送到骏河大国今川家做人质。虽然失去了自由，但是元康得到了今川义元的看重，不仅生活无忧，还接受了充分的教育，同时与今川家重臣关口氏纯之女濑名相恋。然而，跟随元康的石川数正、鸟居元忠等三河人看到他逐渐融入今川家族，不禁感到痛苦。某一天，元康回到三河冈崎，为拜祭父亲而重逢曾侍奉父亲的酒井忠次等旧臣，得知他们对今川家族不满，意欲复兴松平家。但是，对于仰慕义元的家康来说，这些人的想法实在是一种负担

1560年，今川义元进攻织田家领地尾张。元康告别妻子，执行向受织田军攻击的大高城运军粮的任务。他好不容易从敌人的猛攻中脱身，到达了大高城。然而，他很快听到了桶狭间的消息，织田信长率领大军前来进攻。元康在脑海中回忆起与信长在一起度过的不愉快时光。在织田军的包围中，元康面临着重大的选择：是回到家人正等着他的骏河，还是前往故乡三河，或者坚守大高城。他的决定，将引领他的人生不断地处于危机和忍耐之中，为之后的壮烈人生拉开序幕。